儀禾鋼球は、その高精度、高強度、低摩擦、疲労耐性といった特性により、現在では産業用ロボットの重要な部品に広く活用されています。以下は、顧客の使用事例や公開資料に基づいてまとめた、産業用ロボットにおける微小鋼球の主な応用例です。

① 関節駆動システム

関節駆動システムは産業用ロボットの中核であり、その性能はロボットの柔軟性と操作精度を直接決定します。微小鋼球は、関節の転がり軸受や滑り軸受に広く使用され、安定した支持力とスムーズな運動を提供します。

② 直線ガイドシステム

直線ガイドシステムは、ロボットのエンドエフェクタによる高精度な線形運動を実現するための重要な構成要素であり、高速作業に不可欠です。微小鋼球は、線形スライドや転動体構造に一般的に使用され、ガイドの摩擦性能と運動安定性を最適化します。

③ エンドエフェクタ

エンドエフェクタは直接作業対象に接触する部品であり、その動作には高度な柔軟性、応答速度、精度が求められます。微小鋼球は、エンドエフェクタの関節軸受やグリッパーメカニズムに使用され、把持動作や機械的性能を向上させます。

④ ハーモニックドライブ

ハーモニックドライブはロボットの駆動系における重要な部品であり、高速入力を精密な低速出力に変換する役割を果たします。微小鋼球は、ハーモニックドライブの柔軟軸受や波動発生器の部品に使用され、伝達効率の向上と摩耗の低減を実現します。

⑤ サスペンションと減衰システム

重負荷輸送や高速運転が必要なシーンでは、産業用ロボットのサスペンションおよび減衰システムが衝撃力や振動を効果的に吸収する必要があります。微小鋼球は減衰装置において使用され、荷重分布と衝撃吸収能力を最適化します。

儀禾鋼球による性能向上の例

精度と効率

優れた高精度と低摩擦特性により、ロボットの動作精度と効率が大幅に向上します。

安定性と信頼性

摩擦や摩耗特性の最適化により、主要部品の長期的な安定性と信頼性が確保されます。

適応性と耐久性

優れた耐腐食性と疲労耐性により、極端な環境や過酷な用途条件への適応性が強化されます。

コスト最適化

部品摩耗によるメンテナンス需要の削減により、運用コストが低減し、装置の寿命が延長されます。

儀禾鋼球は、現代産業用ロボットの多様な要求に応えるための先進的なソリューションを提供し、効率性、耐久性、信頼性の向上に貢献しています。